2月19日，國(guó)網(wǎng)湖北送變電工程有限公司員工完成了咸寧500千伏赤咸Ⅱ回線智能化試點(diǎn)檢修工作。這是國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司首次開(kāi)展輸電線路全流程智能化檢修。
螺栓緊固機(jī)器人在赤咸Ⅱ回線上自主行走，完成檢修任務(wù)。程超 攝
此次試點(diǎn)作業(yè)共開(kāi)展3天，湖北送變電公司投入了20余套智能設(shè)備。相較于傳統(tǒng)人工檢修方式，全流程智能化檢修模式風(fēng)險(xiǎn)小、成本低且效率高。
19日當(dāng)天，在赤咸Ⅱ回線一基鐵塔檢修現(xiàn)場(chǎng)，飛手宋心語(yǔ)操控FC-30重載無(wú)人機(jī)搭載X射線探傷機(jī)器人為耐張塔壓接管探傷。這架重載無(wú)人機(jī)頂部裝備了大功率射線機(jī)，下方則通過(guò)連接鉤搭載探傷機(jī)器人。宋心語(yǔ)收到起飛指令后輕推搖桿，無(wú)人機(jī)穩(wěn)穩(wěn)升空，將探傷機(jī)器人運(yùn)送至待檢測(cè)線路上空。她根據(jù)導(dǎo)線間距調(diào)整了機(jī)器人的四輪寬度，使其與導(dǎo)線匹配，隨后將機(jī)器人放置在兩根導(dǎo)線上。機(jī)器人沿著導(dǎo)線緩緩移動(dòng)至檢測(cè)點(diǎn)，將成像板精準(zhǔn)放置于壓接管的內(nèi)側(cè)。
隨后，重載無(wú)人機(jī)攜帶射線發(fā)射裝置，對(duì)準(zhǔn)壓接管另一側(cè)。宋心語(yǔ)按下拍攝按鈕，探傷機(jī)器人搭載平板成像系統(tǒng)在10秒內(nèi)便將無(wú)人機(jī)照射的X射線投影實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為高清數(shù)字圖像，傳回地面終端系統(tǒng)。如此循環(huán)往復(fù)，直至所有壓接管檢測(cè)完畢。
湖北送變電公司在此次試點(diǎn)檢修中共投入7類無(wú)人機(jī)，它們分別搭載專用智能設(shè)備完成了驗(yàn)電、掛拆接地線、零值檢測(cè)等8項(xiàng)核心任務(wù)。檢修過(guò)程獲得的所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)上傳至微應(yīng)用平臺(tái)，平臺(tái)自動(dòng)生成分析報(bào)告，為后續(xù)線路風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和缺陷智能識(shí)別算法優(yōu)化提供了樣本支持。
在不遠(yuǎn)處的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，現(xiàn)場(chǎng)總指揮王明正全神貫注地指揮飛手操控另一架。無(wú)人機(jī)搭載著一臺(tái)螺栓緊固機(jī)器人緩緩升空。這臺(tái)螺栓緊固機(jī)器人重約20千克，被無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)放置到導(dǎo)線上方后，自主行走至故障點(diǎn)附近。機(jī)器人背部的伸縮臂不時(shí)探出，通過(guò)高清攝像頭精準(zhǔn)識(shí)別螺栓。隨后，它按照預(yù)設(shè)的扭矩值，逐一完成故障點(diǎn)螺栓的緊固任務(wù)。“這臺(tái)機(jī)器人支持人機(jī)協(xié)同和自主作業(yè)兩種模式，能夠連續(xù)工作1小時(shí)，故障定位誤差在5毫米以內(nèi)。”王明介紹。
在檢修塔位下方，操作人員手持遙控器與螺栓緊固機(jī)器人建立連接，全程跟隨并監(jiān)控機(jī)器人自主作業(yè)。一旦遇到突發(fā)情況，機(jī)器人能夠迅速切換至人機(jī)協(xié)同模式，確保作業(yè)的連續(xù)性和安全性。10分鐘內(nèi)，機(jī)器人消除了2處螺栓松動(dòng)缺陷。與傳統(tǒng)人工操作相比，無(wú)人機(jī)搭載機(jī)器人整體工作效率提升了50%。
湖北送變電公司8人團(tuán)隊(duì)借助20余套智能設(shè)備，在3天內(nèi)完成了原本需5天完成的工作量。(饒鴻捷)
評(píng)論